- Moses-Mendelssohn-Preis (1992)
- Bundesverdienstkreuz 1. Klasse (1993)
- Goldenes Mikrofon als "Redner des Jahres" (1993)
- Großkreuz des Bundesverdienstkreuzes (1999)
- Theodor-Heuss-Preis (2001)
- Ignatz Bubis-Preis (2001)
- Träger des Sozialistenhutes der SPD Lindau (2002)
- Walter-und-Marianne-Dirks-Preis (2003)
- Ehrendoktorwürde der Philosophischen Fakultät
der Westfälischen Wilhelms-Universität Münster (2004)
- Preis der Deutschen Gesellschaft e. V. für Verdienste
um die deutsche und europäische Verständigung (2005)
- Martinipreis der SPD Südpfalz (2009)
- Herzogin-Hedwig-von-Schlesien-Preis für deutsch-polnische Verständigung (2011)
- Verdienstorden der Italienischen Republik, Großkreuz / Cavaliere di Gran Croce, verliehen von Staatspräsident Giorgio Napolitano (2013)
- Winfried-Preis der Stadt Fulda (2013)
- Georg-Leber-Preis für Zivilcourage der IG BAU (2013)
- Goldene Göre des Deutschen Kinderhilfswerkes für den Einsatz für die Rechte der Kinder (2013)
- Berliner Schlossmedaille der Stiftung Berliner Schloss - Humboldtforum (2014)
- Kulturgroschen des Deutschen Kulturrates (2016)
- Wenzel-Jaksch-Gedächtnis-Preis der Seliger-Gemeinde (2017)
- Heckerhut des SPD-Kreisverbandes Konstanz (2019)
- Ehrenmitglied der Deutsch-Polnischen Gesellschaft der Universität Breslau/Wroclaw (Mai 2023)
